ich sehs so (andere sehens wohl anders):
wenn ein welpe von sich aus auf weichem untergrund (wiese z.b.) "rumspringt" und da seine kapriolen macht, dann würd ich das zulassen. meistens halten sie ja noch nicht stundenlang durch und fallen irgendwann mal mitten unterm spiel um und schlafen eine runde.
treppensteigen (zumindest regelmäßig) möglichst lange vermeiden, ist richtig.
den welpen am anfang nicht zu harten stops (wie eben beim ballspielen ect.) animieren ist ebenfalls richtig.
aber ich sag hald immer, alles in einem ausgewogenen maßstab. es ist sicher bei einem gesunden welpen kein "beinbruch" wenn er mal einem ball nachjagt und plötzlich stoppt, aber man sollte hald sein hundekind nicht täglich mehrmals dazu animieren, das kann dann m.e. schon auf die gelenke/bänder/sehnen gehen. (vorallem, wenn der untergrund recht rutschig ist z.b. im haus parkett ect.)
genau das ist ja auch der sinn der so oft angesprochenen 5-minuten-regel oder der aussage, dass ein hund nicht zu früh neben dem rad herlaufen sollte: lieber ein bisschen weniger und dafür später länger gesund.
lg
stella