Man darf halt nicht vergessen als Hundehalter hat man viel mehr Freiheiten bis zu dem Moment in dem was schief läuft und es zu Auflagen kommt.
Dann gern auch nochmal das Beispiel Pferd. Darf im Straßenverkehr niemals* freilaufen. Darf nicht am Rad geführt werden. Je nach Bundesland gibt es dann noch Plaketten die man erst zahlen muss, bevor man mit seinem Pferd überhaupt raus darf. Reitverbote, ...
Was will man denn da noch einschränken? Dagegen sind Maulkorb und Leinenpflicht noch echte Freiheit.
*Müsste schauen ob es spezielle Ausnahmeregelungen für Weideumtrieb gibt. Aber normal spazieren gehen gehört nicht dazu.