Vielleicht eine Möglichkeit das Geschirr mit zwei Ringen an der Seite auszustatten und diese wiederum mit einer Art Zügel zu verbinden.
Wenn du nach rechts willst, lenkst du ihn mit einem leichten Zug nach recht und eben umgekehrt.
Die Zugleine ist ja eh am Scooter befestigt, so dass du nur die "Zügel" mit den Händen am Roller bedienen musst.
Kannst die Zügel an im Prinzip auch an einen Bauchgrut befestiegen, zum Lenken drehst du dich einfach leicht auf dem Roller ein Stück nach rechts oder links.
Soweit zur Theorie weiss nicht ob das klappt, aber ich denke mit ein wenig Geschick deinerseits müsste das hinzubekommen sein.