Viel von dem was du schreibst ist (auch) Erziehungssache (anspringen , permanent bellen , zur Ruhe kommen ) .
Ob der Hund bei Fremden unsicher ist hat zum einen mit der Genetik zu tun , zum andern mit der Sozialisation. Wobei Genetik einfach ne noch größere Rolle spielt, du machst aus nem geborenen Skeptiker keinen immerfreuer.
Aggressiv.. jeder Hund besitzt Aggression.
Ich persönlich würde an eurer Stelle mich weniger auf die Größe fokussieren als darauf was zu euch passt.
Und da seh ich eher klassische Begleithunde , die sind meist halt was kleiner.