Es gibt ja zwei große Ansätze für die Leinenführigkeit. Die, die sagen mein Hund muss ab sofort immer so laufen und die Version, bei der in kurzen reizarmen Übungen aufgebaut wird.
Also mein Hund braucht für alles Anweisungen, wann es losgeht und wann es aufhört. Neben mir locker an der Leine/ später ohne laufen, heißt einfach "Bei mir". Wird dann durch unterschiedliche Futterintervalle und Freude bestätigt. Wenn wir mit Übungsmodus vorbei sind, gibt es die Auflösung "Gut gemacht". Die gibt es bei jeder Art von Training. Die Trainingszeiträume/-orte werden dann ausgeweitet. Je nachdem wie gut es läuft.
Bei dir müsstest du dann nur darauf achten, dass trotzdem weiter nur auf einer Seite gelaufen wird. Ich schnalze, wenn ich sehe Madam schwenkt aus.