Tja. Im Sommer war das bei uns tatsächlich so. Zweimal raus - allerdings jeweils größere Runden, am frühen Morgen und abends. Tagsüber rauszugehen wäre für Nemo die pure Quälerei gewesen.
Im normalen (Wetter-)Zustand gehen wir dreimal täglich raus. Im Alltag sind das zwei größere Runden und eine kleine Löserunde.
Und noch zur ursprünglichen Frage: Ich glaube, man muss da auch ein wenig schauen, wie der Hund sich meldet. Ähnlich wie bei Kindern hat man es auf Dauer eigentlich raus, ob es eher ein "ich muss jetzt ganz dringend pinkeln" oder gar ein "ich muss jetzt wirklich dringend groß, ansonsten geht es in die Wohnung" ist - oder ob es nur ein "ich bin jetzt wach, mir ist langweilig" ist. Da müsst ihr euch vielleicht noch ein wenig einschwingen - und du musst das auch mal austesten, wie der Hund sich verhält, wenn du mal nicht auf das Bellen reagierst. Oder vielleicht anders reagierst.