Hund ist aufgeregt/ nervös und bellt viel

Kann ich meinem Hund jetzt noch diese Ruhe und Impulskontrolle "beibringen"? Wenn ja, wie?
Ich habe schon das Gefühl, dass er fast immer sofort aufsteht, sobald sich etwas tut oder ich auch aufstehe.

Also überlastet ist er meiner Ansicht nach nicht. Ich habe nur eben das erste mal gedacht, dass er vielleicht nicht ausgelastet wäre und habe dann die "Auslastung hochgefahren" aber nur für einen bestimmten Zeitraum. Das hat aber keinen Erfolg gebracht und ich habe es dann wieder auf "Normal-Niveau" gebracht.
Mittlerweile geht er drei bis viermal am Tag Gassi, davon eine große Runde oder anstatt der großen Runde, nehme ihn auf einen Ausritt mit, ca. 2 mal in der Woche.
Kommandos/ Tricks verlange ich schon groß keine mehr, weil er da immer so aufdreht außer natürlich die Nötigen unterwegs wie "Komm, Sitz, Bleib, etc.". Die sind dann draußen auch kein Problem. Ich hab das Gefühl, wenn ich nicht bewusst mit ihm üben will sondern das "Komm" etc. im normalen Gassigang abgerufen wird, stresst es ihn nicht. Vielleicht mache ich auch unbewusst etwas falsch. Mit Leckerli trainieren tu ich eigentlich auch schon gar nicht mehr, obwohl es mal wieder nötig wäre, um das "Komm" wieder besser zu festigen und schneller abrufen zu können. Aber das hat ihn sonst auch immer aufgeregt.
Wenn mir jemand bei mir in der Umgebung einen guten Trainer empfehlen könnte, würde ich mich auch mal ihn wenden. Aber ich hab da in dieser Hinsicht keine Erfahrungen mit Trainern gemacht oder von Erfahrung bisher gehört.

Danke für die Tipps. Werde das mit dem Bleib und dem Spielzeug mal üben.
Und wegen der Schilddrüsensache werde ich mich weiter noch schlau machen.

SheltiePower: Er wechselt nicht immer mit mir den Raum (hat er nur gemacht, als er noch jung war). Manchmal liegt er sogar alleine im Schlafzimmer, wenn ich im Wohnzimmer bin (Wechselt also freiwillig alleine den Raum. Vielleicht um Ruhe zu haben? Wüsste aber nichts, womit ich ihn stören würde). Aber sonst hebt er mindestens immer den Kopf, wenn ich mich bewege, wenn er im gleichen Raum ist.

Habe den Bericht über das Schilddrüsenproblem gerade mal auf die schnelle überflogen. Wäre wahrscheinlich auch mal noch eine Möglichkeit dies abzuchecken. Manchmal hat er nämlich so Phasen wo er in seinem Korb liegt und den gesamten Stoffbezug am Rand abschleckt und erst wieder aufhört, wenn ich was zum ihm sage. Ängstlich ist er eigentlich nur, wenn mehrere Hunde auf ihn zu kommen, da rennt er immer weg und nimmt einen Parallelweg und kommt dann weiter vorne wieder auf den ursprünglich Weg zurück, wenn die Hunde vorbei sind. Das hab ich aber darauf geschoben, dass er mal vor ein paar Jahren gebissen wurde.
@ Dächsin: Kannst du mir mal bitte den Facebook-Link schicken?

Kann es auch was mit dem Futter zu tun haben?
Habe schon gelesen, dass Getreide aufputscht.
Ich füttere Royal Canin Sensitiv. Er verträgt es gut, wenn ich nichts anderes dazu füttere. Also kein Pansen oder sonstige Leckerbissen. Sobald er etwas anderes bekommt, bekommt er Blähungen. Allerdings ist er kein besonders guter Esser (was seine Hauptmahlzeit betrifft). Als ich auf Royal Canin umgestellt habe, war er ganz begeistert, jetzt lässt er sein Frühstück oft den ganzen Tag stehen bevor er es am Abend dann mal anrührt.

Hier die Inhaltsstoffe:

Zusammensetzung

Reis, Fleisch und tierische Nebenerzeugnisse (Geflügelprotein (getrocknet), Tierfett, tierisches Eiweiß (hydrolysiert)), Maiskleberfutter, Rübentrockenschnitzel, Sojaöl, Pflanzenproteinisolat, Mineralstoffe, Fisch und tierische Nebenerzeugnisse (Fischöl), Fructo-Oligosaccharide, Hefehydrolysat (Quelle für Mannan-Oligosaccharide), Borretschöl.

Analytische Bestandteile

Rohprotein: 25%, Fettgehalt: 18%, Rohasche: 5,7%, Rohfaser: 1,2%, Fructo-Oligosaccharide: 0,34%, Mannan-Oligosaccharide: 0,05%, Omega-6-Fettsäuren: 3,72%.

Ich werde mir die anderen Links gerne in Ruhe durchlesen.

Also zeitlich kann ich es nicht genau sagen, dass es mit der Futterumstellung zu tun hat (er war ja schon immer ein aufgedrehter Hund). Allerdings hat er vorher das Futter von Aldi bekommen, dass er bis vor einem Jahr auch noch gut vertragen hat. Dann haben die schlimmen Blähungen angefangen und ich habe deshalb auf RC umgestellt. Da ich dachte, dass dies bestimmt besser ist (gerade auch weil es teurer ist, man lässt sich da ja schnell blenden). Hatte aber auch bis dahin nur gutes von RC gehört.