Ich denke, das war viel zu viel gewollt - arbeite erstmal daran, dass er entspant von A nach B kommt - und nimm nur die Hälfte der Strecke, die Du für viel zu kurz hälst - das reicht nämlich :)
Lieber winzig kurze Strecken, auf denen beinahe alles wundervoll klappt, als lange Strecken, wo nur ab und an was funktioniert.
Welcher Abschnitt war gut? Bei dem, wo er sich nicht auch noch bewegen mußte. Das ist der Start: fahr wo hin wo du direkt - oder nach nur ein paar Metern sitzen und beobachten lassen kannst.
Setz die Leckerchen gezielt für "guckt XY an" ein. Mach das für sagen wir mal zehn Minuten. Dann zurück zum Auto. Schön wäre, wenn er im Auto schlafen könnte.
Dann fährst du entweder nach Hause, oder zu einem Spaziergehgebiet, wo aus seiner sicht absolut tote hose ist, und er einfach rumschlubbern kann.