deine probleme mit einem schwierigen hund kann ich gut nachvollziehen, mit so eine kaliber rauszugehen ist ja auch eine immense verantwortung.
ich könnte dir nur raten gezielt nach einer fachperson zu suchen die auch gassigänge bzw. teilzeitbetreuung anbietet, hundetrainerIn oder mensch mit "problemhund" erfahrung z.b..
soetwas gibt es ja durchaus, wenn wohl auch leider nicht ganz billig, für dich wäre es aber wohl eine wahnsinnige erleichterung wenn du deinen hund in schlechten phasen gut betreut weisst.
ansonsten wollte ich dir noch den rat geben dich mit deiner erkrankung unbedingt von einem rheumatologen behandeln zu lassen, sofern du das nicht bereits tust.
mit rheumatischen geschichten ist ja nicht zu spassen, und es ist irre wichtig das von anfang an ein facharzt da dran ist um spätschäden zu verhindern oder zumindest zu mildern.
normale ärzte/orthopäden etc. sind da nicht die richtigen ansprechpartner.
alles gute dir!