Ich glaube unkontrolliertes Rennen und Toben bringt Euch da nicht weiter.
Es gibt so viele Beschäftigungsmöglichkeiten, die den Hund mental "auspowern": Suchspiele etc.
"Wir können schon zwei Stunden mit ihm draussen sein (und er hat die ganze Zeit wunderbar gehört) oder auch erst 10 Minuten, das ist egal."
Das deutet aber eher darauf hin, dass er eigentlich nicht auf Euch hört und sein eigenes Ding durchzieht. Ähnlich ist es bei uns auch. Das kann dann natürlich sofort, oder erst nach einer Stunde sein - wie es ihm halt in den Sinn kommt.