Erstmal eine Frage
Müsst ihr zwingend UO machen?
Wenn der Hund im Alltag einigermaßen Funktioniert und ihr Dummy und Radfahren macht reicht das doch.
Wenn ihr unbedingt UO machen wollt nimm doch das Dummysuchen als Belohnung.
Erst lässt du ihn nur ganz kurze UO-Übungen machen wie Platz oder die Fussposition einnehmen usw. und dann lässt du ihn langsam immer längere Handlungsketten ausführen biss er den Dummy suchen darf.