Hallo,
bei euch sieht es sehr ähnlich aus wie bei uns 
Speedy ist ebenfalls ein sehr unsicherer und angstaggressiver Hund. In unserer Straße ist es besonders schlimm, wenn er da einen anderen Hund erblickt, wird erst geschnauft und dann gleich gebellt und er ist nicht ansprechbar. Bei "komischen " Menschen, also mit Hut, Walkingstöcken, Rollator etc. ist es auch so.
Wenn das gleich beim Losgehen passiert, drehe ich erstmal um und geh wieder rein. Wenn er sich beruhigt hat, geht es wieder raus.
Unterwegs ist er auch immer noch leicht aus der Ruge zu bringen, er beginnt immer mit Schnaufen und fängt dann schnell an zu bellen. Wenn wir einen kleinen Bogen laufen können, bleibt es meist beim Schnaufen und er steigert sich nicht rein.
Aber allein das Wissen/der Geruch/Leinengeräusch triggert schon.
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Mich stresst das Verhalten, weil es jetzt schon so früh anfängt. Sie steigert sich in den Frust. Es ist ihr normales Unsicherheitsverhalten hoch 10. Als würden wir in den Boxring gehen statt nach Hause.
Manchmal trage ich sie nach Hause, wenn ich merke sie wird scheitern... 

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Auch das kenne ich so von Speedy. Wenn er "weiß", dass da gleich eine blöde Situation für ihn kommt, dann ist er schon angespannt. Da arbeite ich im Moment mit Ablenkung dran. Nach Möglichkeit lass ich ihn dann etwas Suchen, da er das gerne macht, funktioniert das immer öfter. Wir trainieren das aber schon seit gut einem Jahr.
Mich stresst das Verhalten auch und das merkt er und ist noch unsicherer. Seitdem mir unsere Trainerin das klar gemacht hat, versuche ich daran zu arbeiten.
Wenn ich ruhig bleibe, ist er auch ruhiger.
Und wenn Ausweichen nicht geht und es für Ablenkung zu spät ist, dann nehme ich ihn hoch. Dann ist er sofort ruhig, da er auf dem Arm keine Angst mehr hat.
Kommentare wie " der lernt das nie, wenn er auf den Arm darf" überhör ich dann einfach.
Speedy wird nie ein Hund der einfach so nebenher läuft, da werde ich Begegnungen immer managen müssen. Aber das geht auch.
Viel Glück! Ihr schafft das.
Liebe Grüße
Chrissi mit Speedy