Wenn der Hund etwas schon sehr sicher kann, dann macht es Sinn konsequent zu sein.
Meine Hunde kennen und können das Signal "decke" wenn sie also aufstehen, ist es vollkommen angemessen sie auch das 5. Mal zurück zu schicken.
Ich denke bei balu kann man noch nicht davon sprechen dass er das Signal kennt und kann. Dann ist dieses stundenlang rum machen überfordernt und unagebracht. Es heißt eher kleinschrittiger werden.
Also neben der Decke stehen und ihn mit ein Leckerli auf die Decke lotsen, Signal geben, freuen. Fertig. Und wen er dass oft genug gemacht hat auch abwarten ob er es von sich aus anbietet und auf die Decke geht. Und dann loben.
Dann auf die Decke schicken während man neben der Decke steht und die Leckerlis gabe raus zögern (je nach hund 20 sek).
Irgendwann steht man 5 Schritte entfernt und schickt den hund hin, man baut nach und nach die zeit auf, welcher der hund auf der Decke verbringt