Können wir es schaffen, dass Emma auf Nachbarn/Fremde positiv bzw. freundlich reagiert?
Gar nicht. Hier sollte eher ein neutrales Verhalten gegenüber Nachbarn und Fremden das Ziel sein. Erreicht wird das mit einer sehr klaren Durchsetzung von Regeln und entsprechender Sicherung des Hundes, bis der Gehorsam sitzt.
Ihr habt einen Aussie. Die sind nicht dafür gemacht nett zu Fremden zu sein.
Wenn man einen erwischt, der es ist...Glück gehabt. Wenn nicht, sollte man sich aber nicht wundern. Absolut typisch.