HoLy1602 es gibt für Hunde verschiedene Möglichkeiten, sich hinzusetzen.
Im Obedience unterscheidet man zb zwischen „Vorhand fest“ und „Hinterhand fest“.
In der Regel ist es auch so, dass die meisten Hunde eine natürliche Präferenz haben, ob sie lieber mit fester Vorhand oder fester Hinterhand arbeiten.
Von deiner Beschreibung her ist dein Hund von Natur aus Typ „Hinterhand fest“. Deswegen bleibt die Hinterhand fest stehen und er stellt die Vorhand an die Hinterbeine ran um sich hin zu setzen.
Du hättest für den Vorsitz aber lieber, dass die Vorhand fest ist, damit er enger an dir dran sitzt.
Dann musst du ihm das bei bringen. Erstmal einzeln, nicht in Verbindung mit dem Vorsitz. Ich finde für solche Bewegungsabläufe locken am einfachsten. Also den Hund mit Leckerli so locken, dass er zum hinsetzen die Hinterhand ran rückt und die Vorhand stehen lässt.
Viele viele Wiederholungen, bis der Bewegungsablauf sitzt, Kommando drauf packen, viele Wiederholungen mit Kommando an unterschiedlichen Orten. Und dann eben in Verbindung mit dem Abruf. Also Hund rufen, Kommando dazu und quasi abfragen, dass er den auftrainierten Bewegungsablauf in Verbindung mit dem Vorsitz zeigt.