Wie hast Du das Fuß dem vom Ansatz her aufgebaut?
Womöglich wäre es am einfachsten, von Anfang an noch mal neu beizubringen.
Fuß heißt ja eigentlich erst mal nur: bleib an meinem linken Bein, egal, wo sich das Bein hin bewegt. Entweder geht der Hund um Dich rum und setzt sich an Deine Seite oder er kommt von vorne und parkt sich quais rückwärts an Dein Bein. Je nachdem, wie Du es aufgebaut hast, bliebe Dir immer noch eine andere Variante, um es noch mal neu mit anderem Kommando aufzubauen.
Also muss die Basis ja erst mal sein, dass der Hund sich auf Kommando erst mal passend am linken Bein einfindet. Da bestätigt man dann ja nur das korrekte Sitzen. Von da aus würde man weiter machen, mit 90-Grad-Drehungen, bei denen der Hund mitrücken muss. Auch da bestätige ich nur korrekte Ausführungen.'
Erst, wenn das sauber klappt, würde ich die ersten Schritte nach vorne machen und auch immer auf korrekte Ausführung des Hundes achten und auch nur dann bestätigen.
Wenn Du es anders aufgebaut hast, liegt da womöglich schon der Fehler, dass die Basis gar nicht stimmt. Das Gehen ist ja nicht das "Fuß", sondern das am Bein bleiben.
Wie wäre es denn, wenn Du das Spielzeug mal weg lässt und auch kein Futter in der Hand hast. Wenn Du also gerade gehen kannst und der Hund nicht auf irgendwas in der Hand gucken kann. Und dann bestätigst Du nur noch korrekte Ausführungen. Vielleicht am besten sogar mit Clicker, um punktgenau sein zu können.
Ansonsten würde mir nur einfallen, Linksdrehungen um den Hund zu gehen, ihn quasi mitnehmen und dann wieder geradeaus gehen und ihn an dem Punkt zu bestätigen, wo er gerade passend läuft. Ist aber sicher ein bisschen zu kompliziert in der Umsetzung.