Hm, da bin ich skeptisch
Ich habe ja bei meinen Hunden ein Halsband-Ritual aufgebaut, was für sie bedeutet: jetzt wird es ganz toll, wir machen UO
Aber einem Hund zu vermitteln:
Halsband 1, wir laufen UO nach PO
Halsband 2, wir machen RO und Du darfst Dich beim Anhalten nicht setzen
klingt für mich nach schwer durchführbar (ganz ausschließen würde ich es nicht)
Aber:
Ich würde wohl eher dem Hund für RO eine Körperhilfe beibringen, die ihm signalisiert: nicht setzen - halte ich für weitaus leichter und verständlicher