Mal ne etwas doofe Frage:
Warum meinst du, dass Helios aus Unsicherheit angreift? Fu hast im Eingangspost zwei Situationen beschrieben. In der mit dem Kind war es mMn ne klassische Ressourcen Sache und in der Situation Zuhause hast du auch keine Hinweise für Stress oder Unsicherheit durchblicken lassen.
Vielleicht hilft es dir ja in Sachen Souveränität weiter, wenn du nicht immer das arme unsichere Hascherl im Kopf hast. Vielleicht ist er einfach ein langsam reif werdender, Ressourcen verteidigender Proll. Sorry, ist natürlich sehr provokant ausgedrückt.
Abgesehen davon gebe ich meinen Vorschreibern recht. Einen Hund, der fremde Menschen und vor allem Kinder nicht mag, den setze ich eben diesen nur sehr sparsam aus. Bahnfahren? Menschenmassen? Spielplätze? Da muss man auch in Berlin nicht zwingend mit seinem Hund hin, oder?