Ich würde sagen, dass hier beide Parteien schwere Fehler gemacht haben.
Die Schwiegereltern, die ihren Hund verharmlosen und die Eltern des verletzten Kindes, die trotz Warnung (Knurren) des Hundes die Sachlage falsch eingeschätzt haben.
Tatsache ist, das Kind lebt dort erst seit 2 Monaten wird von dem Hund als Eindringling ins Revier angesehen (Knurren) und da hätte man bereits vorbeugen müssen.
Für den gemeinsamen Frieden im Haus gibt es nur eine Lösung: Hund und Kind trennen, oder wenn beide zusammen, Hund mit Maulkorb sichern. Das darf kein zweites Mal passieren, denn dann wird es heftiger!
Klar dürfte sein, dass der Hund sein Revier beansprucht - von den Hundehaltern noch unterstützt wird - und von daher wenig Einsicht zu erwarten ist.
Auszug wäre die letzte konsequente, aber mögliche Alternative.