Ich hab das bisher immer mit locken aufgebaut.
Futter in beide Hände, im Gehen mit der rechten Hand quasi in meinen Laufweg gelockt.
Gleichzeitig habe ich mich um 180° zum Hund hin eingedreht.
Somit kam Hund automatisch an meiner linken Hand an, wo dann die Belohung wartete und kam.
Das war eigentlich nie sehr aufwändig.
Die größeren Probleme hatte ich immer mit den Menschen, die sich dann gern verkehrterum gedreht oder gar verlaufen haben.