Ich denke mal, Rocco ist vielleicht nicht richtig ausgepowert. Hunde haben morgens ja viel Energie, wenn abends um 20 Uhr nur eine kleine Runde gelaufen wird, und tagsüber nur gegen Mittag eine größere Laufeinheit hat er viel "Leerlauf".
Versuche doch einmal, ihn vor der Arbeit nicht 10 Min. auf die Wiese zu lassen, dafür aber Abends zwischen 18.00 - 21.00 Uhr eine größere Runde. Nachts muß ein gesunder Hund eigentlich nicht mehr raus, bis morgens kann der schon einhalten. Dann morges, wenn Du von der Arbeit kommst, die nächste Runde, oder Beschäftigung mit Kauzeugs, Kong etc.
So handhabe ich es mit meinen Hunden. Sie schlafen beide genau so lange wie ich, da wird nachts keine Pipirunde eingelegt. Der Aktivitätspegel ist morgens auch sehr hoch, deswegen wird dann eine große Runde gelaufen. Mittags eine kleine Runde und abends gibts noch mal Power, flitzen auf dem Feld, Fahrradbegleitung o.Ä.
Viel erfolg bei der Umsetzung!