ich muss mich mit dem Hund sicher fühlen (nicht im Sinne von scharf machen, sondern einfach nur abschreckend aussehen, das reicht meistens)
Das dürfte mit einem Collie nicht so einfach klappen. Vielleicht eher mit einem Kurzhaarcollie, die ja auch ein bißchen kerniger sind, als der "normale" Collie.
Ich weiß, Du willst keinen Jagdhund, und lieber Langhaar - Hund. So ein dunkler Labbi kann schon eher "abschreckend" wirken 
Oft reicht die Farbe Schwarz, manchmal auch bestimmte Optik für so einen Fall. Da klappt es bei den entsprechenden Rassen aber nicht mehr unbedingt mit Deinen restlichen Anforderungen. Irgendwo wirst Du also immer Abstriche machen müssen 
Man kann seinem Hund auch beibringen, bei einem "sei brav" zu knurren - wenn es unbedingt sowas in der Richtung sein muß.
Mir persönlich wäre ja schon lieber, daß ich das nicht brauche, (nur) mit einem Hund sicherer zu fühlen. Ist das bei Dir so krass? Oder hast Du andere Optionen, wenn Du Gassi gehen mußt?