Hast du Beispiele wo und warum Kot diskriminiert werden muss?
Ich kenne das z.B. bei Tieren, die umgesiedelt werden sollen. Da sollen nur die Tiere selber angezeigt werden, keine Spuren (Kot, Haut, Haare). Oder bei Käferlarven, da will man dann wissen, in welchen Baumstümpfen bspw aktuell Larven sind, nicht, wo mal welche waren und noch Kot ist. Sind jetzt nur zwei Beispiele, gibt sicher noch ganz viele. Ist aber vielleicht ein bisschen OT? Könnten wir in den Scent detection Thread umziehen, wenn Du noch drüber schnacken magst :)