Also ich laufe bei einem normalen Spaziergang auch langsamer als 5 km/h. 5 km/h ist für mich schon ein flotter Schritt, das habe ich wahrscheinlich wenn ich in der Stadt was besorgen muss und keinen Bock drauf habe oder so 
Trotzdem glaube ich nicht, dass ein Hund da galoppieren müsste, außer vielleicht ein wirklich minikleiner Teacup-Hund. Flotter traben bei kleinen Hunden wohl schon, aber galoppieren? Mein Hund fällt bei wirklich schnellerem Fahrradfahren in den Galopp, der galoppiert nicht mal wenn ich jogge. Und mit 50cm/18 Kilo ist der ja nun kein Riese, denk ich.
Edit: gutes Beispiel ist doch auf Hundeshows, da wird ja immer sehr schnell gelaufen von den Handlern, eben damit die Hunde schön traben. Und das sehe ich auch bei kleinen Hunden so. Kann natürlich sein, dass einzelne kleine Hunde dann trotzdem galoppieren müssen, wenn sie besonders ungünstig gebaut sind, aber die Norm scheint es bei dem was ich so sehe nicht zu sein.