üben trotz stressituation?

vielen dank für eure antworten :^^:
heute,mit meinen beiden kindern klappte es wieder wunderbar.ich werde es dann so machen,wie ihr sagt.

nur noch eine frage:was heisst fehlerlos bei fuss gehen?
er geht dann immer mit schulterhöhe am bein,guckt aber auch nach links und rechts.