Kälteempfinden vom Hund

Habe mal eine Frage zum Kälteempfinden von einem Hund. Unser Berny schläft am allerliebsten auf dem Balkon. Wenn die Kids im Bett sind, zieht er sich dahin zurück zum Schlafen, wenn ich dann ins Bett gehe, rufe ich ihn rein und er geht dann ziemlich mißmutig in den Flur und schläft weiter. Wie sieht das denn wohl im Winter aus? Ich habe ihm eine dicke Decke jetzt dort hin gelegt. Er legt sich aber meist daneben. Kann oder würde eine Hund selbst merken und reinkommen, wenn es zu kalt ist (Tür ist offen, er könnte jederzeit rein)? Vielleicht etwas merkwürdig, aber ich weiß es wirklich nicht, ob ich ihm da die Entscheidung überlassen kann.

Danke! Wie immer knapp, aber klar!