Also mal darf er schnüffeln (dann überall, oder gibt es auch eine Tabuzone?) und mal nicht, mal soll er brav neben dir herlaufen und mal braucht er das nicht? Wie kann er den Unterschied erkennen? Das ist schwer für einen Hund, wenn das nicht ganz klar ist. Ein am Anfang gegebenes Kommando (Fuß) bzw. die Schnüffelfreigabe reicht das bestimmt nicht.
Hast du nicht gerade gemeint man bräuchte zwei Leinenlauf-Formen?
Wie gesagt, Tabuzone ist immer die linke Seite, egal was.