Befehl: "Du darfst aus dem Körbchen raus"

Aufgebaut habe ich das mit einer einladenden Geste...also "Lauf" und dann Hand ausgestreckt oder ans Bein geklopft..dann kurz gestreichelt und dann den Hund "ignoriert" also einfach wieder sein Ding machen lassen.
Bei der Freigabe wenn ich die Leine abmache habe ich auch den Hund entweder per Handzeichen ermuntetr zu laufen eben ein Stück vorgegangen und zb in die Hände geklatscht. Schau einfach wie deine sich animieren lassen

Ich sage z.B. Ist gut als Auflösung und bewege die Hand an meinen Oberschenkel. Situativ wissen sie, wann sie auf ihren Platz bleiben müssen. Gehen Sie von allein dort hin, was mMn supi ist, dürfen sie dann auch frei entscheiden.
Es gibt einen festen Platz für sie, der so gewählt ist, das die Eingangstüre nicht in Sicht ist und sie wenn Besuch kommt, ihre Ruhe haben soweit.

Meiner darf mit "du darfst" aus dem Korb.