Bloß ist es halt komisch, dass er hoch kommt und sich wie gesagt auf den Teppich schmeißt und sofort ankommt. Er könnte auch runter gehen, weil die Türen offen sind. Bloß will er ja gestreichelt werden - und auf einmal will er es anscheinend nicht.
Das ist nicht komisch, er will den Eindringling, den er eher weghaben möchte aus seinem Territorium im Auge behalten - und er bringt seine Botschaft erst mal sehr freundlich an. Der kann da gar nicht weggehen, weil er sich verantwortlich fühlt.
Ich vermute auch, dass du im Vorfeld viele Signale des Hundes übersiehst, und er nicht ankommt, um Streicheleinheiten zu erhalten - diese Aufforderungen können je nach Situation bei einem grundsätzlich freundlichen Hund auch Konfliktbewältigungsstrategien sein. Wenn sie nicht verstanden werden und nichts nützen, wird er irgendwann deutlicher.
Mit 10 Jahren wird es sich um ein lange gefestigtes Verhalten handeln, das mit dem Alter evt. verstärkt auftritt. Wie reagiert er, wenn du die Aufdringlichkeiten freundlich aber bestimmt im ansatz unterbindest?