Ich habs so trainiert: Leckerchen auf seinen Platz geworfen, irgendwann hab ich dann " Decke " dazu gesagt. Dann den Abstand vergrössert, weiter Futter geworfen, so dass der Hund aktiv auf die Decke gehen musste. Zwischendurch immer mal wieder getestet, ob er " verstanden " hat, was ich mit " Decke" meine. Das Bleiben war dann der nächste Übungsschritt. Auch hier: Hund wird auf die Decke geschickt ( hatte er vorher ja bereits gelernt) und dann in immer grösseren Abständen belohnt. Vorzugsweise wenn der Hund entspannt liegt. Ich sag weder bleib noch Platz oder so. Decke ist Decke. Das impliziert ja das Bleiben. Nach einer Weile legen sie sich ( zumindest meine Hunde ) automatisch hin.
Und dann wird das Ganze im Alltag in allen möglichen Situationen geübt.