mein Hund hat draußen Angst vor uns?

So wie du das beschreibst hört ich das nicht wie Angst an, sondern eher als wäre das ein Spiel deines Hunde.
Das machen viele Hunde, die oftmals verknüpft haben "Herrchen Ruft-ich komme- und werde angeleint". Dann bleiben sie auf Abstand und sehen das "du kommst auf sie zu" dann als nettes Spiel an :) In dem Alter deines Hundes nichts ungewöhnliches :)
Lobst du nur im Stimme wenn dein Hund kommt? Ansonsten vielleicht einfach mal eine zeit lang mit Leckerlies belohnen, dann wird er vermutlich zu dir kommen um es abzuholen. Außerdem nicht nur rufen wenn er dann angeleint wird sondern auch mal einfach zum Belohnen und gemeinsamen spielen.
Wenn das garnicht klappt, dann Schleppleine dran, so kannst du den Hund dann zu dir holen wenn er diese Spiele spielt und somit den Rückruf wirklich "durchsetzen".
Solange er wirklich nicht kommt würde ich die Schleppleine dran lassen, alles andere wäre mir zu gefährlich.

Kann es sein, dass du deinen Hund sonst nur gerufen hast um ihn anzuleinen oder weil gerade ein für ihn interessanter Reiz kam? (Jogger etc.)
Dann ist sein Verhalten kein Wunder.
Ich schließe mich SweetEmma an. Das klingt für mich als wäre es ein erlerntes Verhalten seinerseits. :)
Sofort die Schleppleine dran, damit er ab sofort keine Gelegenheit hat abzuhauen. Wenn du ein Kommando gibst, musst du es auch durchsetzen. Das funktioniert in diesem Fall nur über die Schleppleine. Die Leine muss man dann langsam wieder abbauen, wenn alles klappt. Dafür verkürzt man sie wieder Stück um Stück.

Ich nenne so was immer den "Grabsch-Effekt", mit Angst hat das in dem Sinne nichts zu tun. Hund hat nur gelernt, wenn Mensch ruft und versucht, nach dem Halsband zu grabschen, halte ich besser ne Armlänge Abstand, weil ich weiß, dass sonst der Spaß vorbei ist und ich an die Leine komme.
Rückruf also leider falsch aufgebaut.

Was ich machen würde: ohne Ablenkung, eventuell mit Schleppleine, den Hund immer mal rufen, in die Hocke gehen, wenn Hund kommt, dicke Belohnung (verbal oder mit Futter), Hund kurz streicheln und wieder los schicken. So lernt er, dass gerufen zu werden nicht schlimm ist und dass der Spaß trotzdem weiter gehen kann.
Von 10 Mal rufen würde ich dann auch nur einmal anleinen. Oder einfach zwischendurch mal rufen, anleinen, ein paar Meter gehen, Hund sitzen lassen, Leine ab, Blickkontakt und Hund frei geben.

Wenn das alles klappt, Ablenkung steigern und der Rückruf funktioniert wahrscheinlich wieder.

Zitat

Ich würde ihn, wenn er auf Abstand geht, auch gerne streicheln ode4 füttern, aber er kommt nicht näher- nicht mal für ein leckerchen

Nicht locken. Das ist der Anfang vom Ende. Erst belohnen, wenn er auch was richtig gemacht hat.

Teddi1004,

hast du in der Situation mal genau das Gegenteil versucht?
Wenn der Hund nach deinem Rufen nicht kommt, oder auf einem Meter entfernt stehen bleibt, dann bleib mal ruhig (nicht lauter rufen, nicht auf ihn zu gehen um greifen zu wollen), dreh dich um und geh in entgegengesetzter Richtung weg. Im ersten Moment wird dein Hund zögern, weil er ja erstmal verwundert ist. Aber ich denke, dann wird er hinter dir herkommen, und im Optimalfall komplett an dich ran kommen. Lass ihn aber noch mal laufen und spielen, und nehm ihn erst danach an die Leine.

Dein Hund muss lernen, dass Ranrufen nicht immer gleich Anleinen heißt. Momentan hat er das nämlich so verknüpft - Frauchen/Herrchen ruft = Leine ran und Spaß vorbei - . Das könnt ihr ändern, indem ihr einfach öfter mal ranruft und dann wieder freigebt.
Und wenn er eben nicht komplett ran kommt, dann umdrehen und weg gehen, evtl das auch mit einem Kommando wie "Tschüß" belegen, wenn euch das hilft.