Allgemein zur Eingangsfrage:
also ich kenne keine Agility-Sportler, der ohne Kommandos auskommt
und wenn der Hund nicht auf Spielies und spielen abfährt (oder auch, wenn's zu dolle ist) wird mit Leckerchen bestätigt - der Hund muss doch ne Belohnung bekommen, wenn er was gut gemacht hat...
Oder arbeitest Du umsonst ?
Ich kann mir daher nicht vorstellen, wie sowas funktionieren soll
(Was ich von hundewelten sonst halte hm )