Miki ist anders als andere Hunde

Kann er denn werfen?

Hatte ja auch geschrieben das es für Hund und Mann eine entlastung sein könnte, wenn er den Hund per Kommando auf seinen Platz schickt, jedesmal wenn er losgeht. Damit der hudn weiß was er zu tun hat, wenn er Angst vor der Gangart bekommt und das mit Leckerlies werden auf den Platz geworfen verbindet.
Oder du übernimmst das werfen und übst es paarmal, könnte ja vielleicht schon helfen das Miki die Angst davor verliert, weil Alternativ verhalten auf den platz gehen, dort ist es sicher und gibt Lecker.