Nach deiner Beschreibung klingt das nach einem netten, verspielten Hund, der gerne ungestüm spielen würde aber runterkommt, sobald klar ist, dass nichts Spannendes mehr passiert (die Leute sitzen). Er scheint kein Problem mit Menschen zu haben und es scheint auch nicht ausgeprägt territorial zu sein.
Die Gäste sollen ihn nicht beachten, also keinen Blickkontakt, kein Spiel, kein Anreden, solange er ruhig ist, denn Aufmerksamkeit könnte er als Aufforderung verstehen.
Wenn er sie belästigt, soll einer von euch ihn sofort daran hindern (am besten auf seinen Platz schicken, wenn das funktioniert). Wenn die Gäste sich wehren, findet er das nur noch lustiger und wird in seinem Tun bestätigt - außerdem ist das für die Leute bei einem derart großen und starken Hund wahrscheinlich sowieso ein Ding der Unmöglichkeit.
Wenn die Gäste langweilig genug sind und nie auf seine Spiele eingehen, wird er es bald lassen. Eventuell kannst du das die ersten Male zusätzlich unterstützen, indem du ihm während der "heißen Phase" (Gäste gehen herum) ein Kauding zur Ablenkung gibst.