Ich würde sagen, alle Interaktionen, die dem Kontakt dienen, zur Kontaktaufnahme und zum Kontakt halten.
Wenn sich zwei Hunde ignorieren, würde ich das nicht als Kontakt bezeichnen ;-)
Eine Startkommunikation, also das Erkennen da ist der Nachbarshund, findet ja statt. Von Beiden. Dann sind sie beide froh, weil sie wissen der andere Trottel kommt nie zu nah.
Kommunikation halten wird bei uns nie wirklich vorkommen, dann wird einer gefrühstückt...
Aber im Schnitt sehen wir ja 20 Hunde am Tag, von unterschiedlicher Nähe. Die Kommunizieren ja irgendwie alle miteinander.
Mir ist jetzt erst die Idee gekommen, dass mein Hund gar nicht so selten Hundekontakte hat, auch wenn sie selbst nicht gut damit umgehen kann (also für menschliche Einschätzung)
Kontakt muss ja nicht gleich positiv heißen 
wahrscheinlich nicht so wie der Hundefreund sich Sozialkontakt vorstellt, aber Sozialbegegnungen sind das für mich.