Ich mache da einfach immer.
Ein bellender Hund ist nichts besonderes, nichts gefährliches, entsprechend gehe ich da einfach vor und warte bis Welpchen sich hinterher traut. Wenn er sich vorbei getraut hat feiere ich mein mutiges Fellknäulchen natürlich auch gebührend, aber beim vorbei gehen mache ich da einfach kein Gewese drum.
Wobei ich dazu sagen muss, das hängt halt auch von den Gegebenheiten ab. Wenn man an der kurzen Leine in einem Bereich mit Leinenpflicht (oder einem einfach sonstwie gefährlichen) zwangsweise direkt am Zaun vorbei muss ist natürlich nicht optimal.
Ich suche mir dafür anfangs immer extra was wo genug Platz ist und es ruhig ist, wechsle schon lange vor dem Grundstück auf die gegenüberliegende Straßenseite (so dass der Hund da halt nichts verknüpft) und gehe da an langer Leine einfach vorbei.