Was für eine Hündin ist das denn, auch ein Pudel?
Das wäre am einfachsten, weil Du selber dann schon die "Pudelsprache" verstehen solltest von Deinem Rufus und beide Hunde ungefähr dasselbe Energie-Level zeigen.
Am besten verabredet Ihr Euch irgendwo an einer nahen Strassen-Ecke, wo Ihr Euch "zufällig" trefft und kurz gemeinsam Gassi geht. Anschliessend gehen alle gemeinsam rein. Ein zweiter Wassernapf sollte selbstverständlich sein, gefüttert wird (vorerst) getrennt.
Je weniger Aufsehen Du machst, desto besser geht es... beachte die Hunde nicht (bzw. nur unauffällig aus den Augenwinkeln) und geh Deinem gewohnten Tagesgeschäft nach.
Habt Ihr miteinander besprochen, wie es geregelt werden soll, wenn die Hündin läufig ist?