Also erstmal die Frage: Hat er sich wirklich über fremde Menschen gefreut? Das tun erfahrungsgemäß die wenigsten Hunde. Die meisten fiddeln sich eher einen ab und die Menschen denken nur sie freuen sich.
Es passiert eher nicht dass ein Hund immer freundlich Menschen gegenüber ist und dann ohne Vorfall das Gegenteil der Fall ist.
Jetzt wird dein Hund erwachsen und hat eventuell eine Portion Schutztrieb. Wenn er die ganze Zeit gelernt hat dass ihm keiner hilft wenn Fremde was von ihm wollen dann versucht er eben das jetzt vehementer zu regeln.
Mein Hund hat eine ähnliche Entwicklung wie euer. Als Junghund hat er gefiddelt wie sonst was und die Pflegestelle hat das als Freude interpretiert. Mit dem erwachsen werden ist er zunehmend nach vorne gegangen wenn uns Menschen zu nahe gekommen sind.
Erstmal durfte ihn niemand mehr anfassen, auch Leute die er kannte nicht. Ausnahme war wenn er bei bekannte Menschen selbst Kontakt aufgenommen hat. Er musste lernen dass Fremde Menschen ihn einfach nichts angehen.
Ich habe viel mit zeigen und benennen gearbeitet. Anfangs auch mit markern von Verhalten was nicht ausrasten war. Da muss man aber schauen schnell ein Alternativverhalten aufzubauen, denn sonst geht das nach hinten los und der Hund rastet erst recht aus (ist mir leider so passiert).
Außerdem habe ich meinem Hund beigebracht auf Kommando hinter mir zu laufen. Das ist ein super Tool um in engeren Situationen dem Hund schon früh den Wind aus den Segeln genommen.
Generell Ansprechbarkeit und Impulskontrolle ist eine super Sache.
Zusätzlich habe ich ein "schau" auf Kommando und ein Abbruchsignal für Notsituationen.
Bei uns war es ein langer steiniger Weg, aber wir hatten auch sehr viele Baustellen die dieses Verhalten zusätzlich befeuert haben. Heute ist er sehr gut kontrollierbar, aber man muss trotzdem immer mit den Gedanken beim Hund sein. Aber er dreht sich mittlerweile bei fast jeder Menschensichtung zu mir um und lässt mich das machen.
Also es geht, man muss nur bei solchen Hunden meist sehr mit schwarz/weiß arbeiten.