Zum Thema Kontrolle - ich finde es schwierig, in einem Hund so etwas zu sehen, wenn er seinen Menschen nachläuft. Der Mensch ist allein durch das Zuteilen und Besitz der Ressourcen derjenige, der den Hund kontrolliert. Der Hund versucht doch nur, seine wichtigste Ressource, seinen Menschen, nicht zu verlieren, wenn er immer bei ihm sein möchte. Kontrolle im Sinne der Machtausübung wäre höchstens Hüten des Menschen/ Bewegungseinschränkung des Menschen, oder nicht? Alles andere sieht für mich mehr nach Verlustangst oder Geselligkeit aus (ja, manche Hunde sind gesellig, sie sind dann lieber direkt bei ihrem Rudel als in der Peripherie, ganz ohne Verlustangst).
Dazu vergleich doch mal das Verhalten des Hundes, wenn er angefasst wird, und sein eigenes Verhalten, wenn ihm danach ist, sich auf seine Menschen auf der Couch draufzulegen.
Der Hund selbst möchte bestimmen, wie oder ob er überhaupt angefasst wird oder wollte zumindest von Fremden auf die Art nicht berührt werden, wie er es wurde, als er dann zugepackt hat. Denn er hat den betreffenden Menschen ziemlich eindrücklich gemaßregelt und zurechtgewiesen. Er hat recht unschön gezeigt, dass er Abstand braucht.
Umgekehrt allerdings gesteht er seinen Menschen diese Freiheit nicht zu. Die werden bedrängt und nach meinem Empfinden auf respektlose Art und Weise belagert. Das, was er für sich selbst in Anspruch nimmt, Freiheit und Abstand, gesteht der Hund seinen Menschen nicht zu. Werden sie vielleicht auch nicht eingefordert haben. Aber für mich zeigt das schon, dass da was schief läuft.
Ein Hund, der Vertrauen zu seinem Menschen hat, muss dem nicht dauernd nachlaufen, liegt nicht ständig im Weg rum und muss ihn nicht überallhin eskortieren. Hat auch was mit Respekt zu tun, aber eben auch mit Vertrauen und einem Gefühl der Geborgenheit.
Wenn man den Spieß umdreht, und seinem hinterherlaufenden Hund selbst hinterherläuft, wird man sehr schnell merken, dass die allerwenigsten Hunde das toll finden. Das ist nichts positives, wenn ein Hund einen wie ein Schatten verfolgt. Das ist Kontrolle. (Und, bitte, liebe TE, nicht ausprobieren bei eurer Vorgeschichte ?? )
Edit: ich beziehe mich in meiner Bewertung der Situation natürlich genau wie du auf das, was ich herauslese aus dem, was die TE schreibt :) Dabei war natürlich keiner von uns.