Hallo, ich glaube, dass ihr Unterstützung braucht. Also entweder ein Trainer/in, was mit Kosten verbunden ist, oder jemand, der euch den Gefallen tut, Nachbarn, Verwandte, Freunde...
Und dann kann man Dinge anfangen zu trainieren in kleinenSchrittenn und du hättest jemanden dabei, der den Gehorsam auch durchsetzen kann, wenn der Hund nicht hört.
Vielleicht ist euer Hund auch überfordert mit der Situation. Er scheint dich ja 24/7 zu bewachen, das ist mega anstrengend für einen Hund.
Für Sachen holen bräuchte es einen speziell ausgebildeten Servicehund, das muss ein Hund geeigneter Rasse von klein an durch Training lernen. Ich glaube, das wird nichts mehr, dass ein Hund mit 3 Jahren das noch zuverlässig lernt und in Risikosiuationen selbstständig ausführt.
Wenn es nur um Auslauf geht, gibt es ehrenamtliche Gassigänger im Tierheim. Das Tierheim vermittelt die auch gern an Privatpersonen, die gehandicapt sind und Unterstützung benötigen. Ich weiss das, weil ich selber auch für eine ältere gute Bekannte ihren Hund ausführe und das Tierheim ihr Unterstützung angeboten hat in dieser Form.