Ich bin mir nicht sicher, aber evtl könnte das beibringen von "Gib Laut" und "Still" helfen?? Zunmindest ist "Still" dann ein klarer Befehl, wie "Sitz", dem er gehorchen kann/muss.
Wenn es reine Trennungsangst ist, dann schau doch mal ob dir nicht ein(e) kompetente(r), gewaltFREIE(r) Trainer (in) beim Trennungsangsttraining helfen kann.
Wenn es dich auch so nervt (was ich gut verstehe), dann überträgt sich der Stress ja auch auf den Hund. Wenn du ihn festmachst denkst du ja schon "jetzt gehts gleich los". Und unsere Gedanken und Erwartungen werden eben auch sehr gut auf die Tiere übertragen.
Viel Erfolg und berichte bitte weiter ob und wie es Fortschritte gibt!