Ich bin grundsätzlich auch der "Nix am Hund" Freilaufmensch, da meine Hunde durchaus auch miteinander spielen und Halsbänder da einfach ein gewisses Risiko bergen. Bin ich aber mit anderen Menschen unterwegs und eher abgelenkt und muss deswegen auch Mal "spontaner" anleinen, bleibt das Halsband aber dran, weil man einfach schneller anleinen kann.
Geschirr nutze ich nur selten, das bleibt dann halt auch dran, weil noch komplizierter zum Anziehen.
Bei all meinen Hunden merkt man im Übrigen trotz passendem Geschirr einen Unterschied zwischen Freilauf "nackt" und mit Geschirr - Sie schütteln sich bedeutend öfter und wechseln später in Trab/Galopp oder gar nicht - Nextic galoppiert mit Geschirr nicht. Halsband macht nur bei Nextic einen Unterschied, der war aber immer schon sehr empfindlich bei Zubehör am Körper.
In meiner Arbeit tragen aus praktischen Gründen alle Hunde dauerhaft Halsband, das muss allerdings dann zwecks Verletzungsgefahr recht eng eingestellt sein und stört einige Hunde durchaus.