Ein vorsichtiges Tippen an der Schulter links heißt also z.B. mehr rechts gehen. Ähnlich würde man ja auch mit Pferden arbeiten.
Langer Stock (evtl. auch Wanderstock?) oder Reitgerte finde ich auch eine gute Idee - evtl. aber eher den Hund "dagegen lehnen" lassen? Weiß nicht warum - könnte mir aber intuitiv vorstellen, dass das mindestens ebenso praktikabel ist wie "weichen lassen".
Beim Weichen musst du ja immer um den Hund herum (oder drüber weg langen), andersherum wäre die Gerte zwischen euch und der Hund käme dann näher ran.