Gibt es die Möglichkeit zwischen Gassigang und Haus einen Gartenaufenthalt einzulegen?
Falls nicht, würde ich (wenn ich mir Gedanken um die Reaktion der Hunde mache) eine andere Möglichkeit suchen, mal eine Zeitlang auf einer Stelle zu bleiben und den Hunden die Möglichkeit der Interaktion zu geben.
Beim Gassigang bleibt man ja in Bewegung - da ist oft einfacher als längerer Aufenthalt an einer Stelle. Den würde ich als Zwischenschritt aber ggf. noch einbauen.
Evtl. ein Auslauf am Tierheim, den sie nutzen kann?