Ich bin keine Expertin für Tragegeschirre, kann da keine konkreten Tipps geben.
Allgemein zum Tragen (ohne Hilfsmittel): Wenn das nicht geht, dann geht es nicht. Leute, die Neufundländer haben, können die auch nicht aus dem Wald nach Hause tragen. Ich kann einen von zwei Familienhunden heben, aber nicht gut tragen. Dann wird sich im Notfall eine andere Lösung finden.
Nachdem du erklärt hast, dass 20 Kilo für dich sportlich sind - ist das vielleicht auch die Erklärung, warum deine Hündin sich nicht gut tragen lässt. Hunde merken, ob sie easy und sicher, stressfrei hochgehoben werden. Der o.g. Familienhund ist ein körperbetontes Lamm mit wahnsinnigem Urvertrauen. Hebe ich ihn hoch, verspannt er komplett.
Einige (auch ich) haben vorher sehr betont, dass sich deine Hündin (auch ohne Hilfsmittel) tragen lassen sollte. Zumindest bei mir war der Gedanke, dass irgendwas strange ist, wenn eine (sorry) so leichte Hündin, die du von Welpe an hast, damit so ein Thema hat. Mit der Erklärung finde ich es nicht mehr strange - Hunde die unsicher gehoben werden, reagieren oft ihrerseits mit Unsicherheit.
Sorry, wenn ich weiter oben den falschen Ton getroffen habe.
Und noch mal: Etliche Leute können ihre Hunde nicht tragen. Dann finden sich andere Lösungen.
(Auch wenn jetzt mehrere "Ich wiege 42 Kilo und trage meine Deutsche Dogge täglich die Treppen hoch"-Antworten kommen.)