Für ganz ähnliche Anforderungen (freestyle Leinenspaziergang in der Stadt, mit 2 m Leinenlänge) hat für uns das Training nach Turid Rugaas sehr gut funktioniert.
Ist eine reine Wattebauschgeschichte, lässt sich schön aufbauen und kleinschrittig üben, mit Leckerlies, ich hoffe, das passt für euch.
Mit Elvis hatte ich das damals per Unterscheidung der Leinenbefestigung geübt. Also Leine am Halsband/vorne am Geschirr = freestyle Leinenführigkeit. Das hat wirklich extrem gut geklappt, wir haben damit sogar Eichhörnchensichtungen gemeistert, ohne dass er sich gewürgt hat. Reife Leistung für den Hypersuperjagdhund.
Lustigerweise bin ich dann für bestimmt zwei Jahre komplett davon abgekommen. Nach einer OP im letzten Jahr hatte er eine Naht, auf der das Geschirr gescheuert hätte, darum waren wir dann für einige Wochen nur am Halsband unterwegs. Und ich war baff, dass nach all der Zeit das Eingeübte noch so gut saß.
Soweit ich mich erinnere, schwirrt im Internet ein PDF mit der Anleitung rum. Ich habe mir damals auch das kleine Büchlein von Frau Rugaas gekauft und sogar die DVD. Üben kann man m. E. easy peasy nach dem PDF, Buch und DVD waren für mich damals trotzdem gute Ergänzungen, das Buch hilfreicher als die DVD.
Ich schau gleich mal, ob ich das PDF noch finde, dann kannst du mal reinspieken :)
Ob mit dieser oder einer anderen Methode, viel Spaß und Erfolg beim Üben euch und schöne Spaziergänge!