Der Kobold ist von sich aus recht wegtreu, der trabt am liebsten so vor sich hin, pendelt ein bisschen vor und zurück, aber er würde z.B. nicht in höheren Bewuchs gehen, das macht es mir einfach.
Unsere Pfade und Wege hier scheinen für ihn auch gut als solche erkennbar zu sein, da war nicht viel Training nötig. (Ein "Raus da"-Kommando kennt er aber, das finde ich praktisch und nutze es in unbekannten Umgebungen.)
So sieht das bei uns aus...
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Klassischer Waldweg bei uns: Weg ist erlaubt, das Busch-Zeugs rechts und links ist verboten.
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Der Weg und der niedrige, gemähte Bewuchs ist erlaubt, Abbiegen in den Wald wäre verboten.
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Freie Bewegung auf dem Pfad ist erlaubt, das höhere Grünzeug wird nicht betreten.