Mir geht es ja gar nicht in erster Linie um einen erzogenen Hund, sondern um einen zufriedenen und ausgeglichenen Hund.
Wie verhält sich deiner Meinung nach ein zufriedener, ausgeglichener Hund? Ich lese aus deiner Beschreibung der Situation nicht, dass der Hund Problemverhalten (ständiges Bellen, Zerstören der Einrichtung usw.) zeigt. Hunde sind (leider?) sehr anpassungsfähig und gewöhnen sich an ihr Leben. Sowohl an wenig Auslastung als auch an tägliche 20 Kilometer Spaziergänge und dreimal die Woche Hundeplatz.
Ich glaube nicht, dass du viel ändern kannst und ich kann mir vorstellen, dass deine (Groß)Eltern irgendwann den Kontakt abbrechen wenn du ihre Hundeerziehung zu sehr kritisierst.