Ich würde abwarten ob dein Hund noch mehr zum "Kuschler" wird wenn er ein bisschen älter ist.
Ich muss aber sagen, dass alle meine Hunde Körperkontakt lieben, ich kenne aber auch Hunde die sich kurz streicheln lassen und dann reicht es auch wieder. Das kann man nicht erzwingen.
Ich bin für absolute Konsequenz in der Hundeerziehung. Das macht es dir einfacher wenn der Hund irgendwann mal in die Pubertät kommt und dann sowieso alles hinterfragt. Also wenn Hund im Bett dann immer (es sei denn der Hunde möchte woanders schlafen), wenn du keinen Hund im Bett möchtest dann gibt es keine Ausnahmen.
Ich bin mir sicher, dass meine Hunde mich mögen, halte mich aber nicht für nicht austauschbar. Die würden nach einer gewissen Eingewöhnungszeit auch bei einem anderen Menschen klarkommen wenn ich z.B. sterben würde. Ist halt so und das finde ich auch wichtig.