Danke euch allen, da sind schon viele gute Tipps dabei :) Tatsächlich gibt bzw. gab es bei uns dieses Signal schon, Malou wartete bis dato immer auf ein "ok" bis sie aus dem Kofferraum springen durfte, was auch wirklich sehr hilfreich ist.
Dann würde ich das nutzen und vor dem "OK" noch ein "Bleib" etablieren. Malou so sichern, daß sie keine Chance hat raus zu springen.
Ich würde da auch nicht sonderlich rum trainieren und dadurch der ganzen Situation besondere Aufmerksamkeit schenken.